古代刑罰之一。用荊條或大竹板拷打犯人。杖作為刑種始自 東漢 。 南朝 梁武帝 定鞭杖之制，杖以荊條制成，分大杖、法杖、小杖三等。 北齊 北周 ，將杖刑列為五刑之一。其后相沿直至 清 末。參見“ 五刑 ”。

古代五種輕重不等的刑法：(1)秦以前為墨、劓、剕、宮、大辟?！稌洝Ｋ吹洹罚骸溉曜魇?，五刑有服。」?jié)h。孔安國。傳：「五刑，墨、劓、剕、宮、大辟?！?2)秦漢時為黥、劓、斬左右趾、梟首、菹其骨肉。《漢書。卷二三。刑法志》：「令曰：『當三族者，皆先黥、劓、斬左右止、笞殺之，梟其首，菹其骨肉于市。其誹謗詈詛者，又先斷舌?！还手^之具五刑?！?3)隋唐以后為死、流、徒、杖、笞。《舊唐書。卷五○。刑法志》：「有笞、杖、徒、流、死為五刑。」(4)現行刑法分為死刑、無期徒刑、有期徒刑、拘役、罰金五項。