古代車(chē)箱底部木檔，在前方、左方、右方者謂之“任正”。與在后方者(即所謂“軫”)共相構(gòu)成車(chē)箱之方矩形，故稱(chēng)。《周禮·考工記·輈人》：“凡任木、任正者，十分其輈之長(zhǎng)，以其一為之圍?！?鄭玄 注：“任正者，謂輿下三面材，持車(chē)正者也?！?孫詒讓 正義：“ 鄭珍 云：‘車(chē)箱三面之下，即軫之左、右、前三方也。’…… 黃以周 云：‘任正者，任此正也。正謂車(chē)正，車(chē)正者，輿也。輿形方正，故謂之車(chē)正，其前、左、右三面材之尌輢式者，與古文“匚”、“正”字同?！?宋 沈括 《夢(mèng)溪補(bǔ)筆談·器用》：“ 熙寧 八年， 章子厚 與予同領(lǐng)軍器監(jiān)，被旨討論兵車(chē)制度……任正圍一尺四寸五分寸之二?！眳㈤?清 鄭知同 《輪輿圖·車(chē)輿合軫與任正者及受底板圖》。